3D сегментация 
3D сегментация 
Получите приветственные $2 за отправку обучающего задания с известным правильным ответом!
Заказчик Я.Килиманджаро
Срок на выполнение 2 дня
► Показать Инструкция
Обучающее видео:
https://disk.yandex.ru/i/dxymiSsX1YlBzw
Оплата задания — без предразмеченных данных.
Оплата составляет 3.5 доллара ($2 базовая цена, и $1.5 бонусом в случае успешного выполнения).
Оплата задания — с предразмеченными данными.
Размер оплаты динамический (выбирается таким образом, чтобы справедливо вознаградить качественно работающих исполнителей).
Суть задания.
Ваша задача — выбрать объект и выделить принадлежащие ему точки. В результате вам надо выделить все точки, видимые в облаке. Должны быть размечены следующие 4 класса :
1. Сначала красим "Дождь, снег, капли, газы, переотражения, технические шумы"
2. Потом красим "Препятствия"
3. Потом все виды поверхностей (проезжая часть, газоны, прочее)
Типичные ошибки:
Не выступающий бордюр — это «Плоскость», а не «Препятствие»:
Примеры разметки:
https://disk.yandex.ru/i/dxymiSsX1YlBzw
Оплата задания — без предразмеченных данных.
Оплата составляет 3.5 доллара ($2 базовая цена, и $1.5 бонусом в случае успешного выполнения).
Оплата задания — с предразмеченными данными.
Размер оплаты динамический (выбирается таким образом, чтобы справедливо вознаградить качественно работающих исполнителей).
Суть задания.
Ваша задача — выбрать объект и выделить принадлежащие ему точки. В результате вам надо выделить все точки, видимые в облаке. Должны быть размечены следующие 4 класса :
- Транспорт, люди, конусы — это предварительно выделенные точки, слитые в один объект. Эти точки нельзя редактировать. Если вы видите, что какие-то точки в этом объекте выделены неправильно — игнорируйте эти ошибки.
- Плоскость (кроме газонов) — это все виды поверхностей, кроме газонов и открытого грунта на газонах, по которым могут ходить люди, ездить машины, коляски, велосипеды. Сюда относятся дорожное полотно, парковки, въезды во дворы, тротуары, пандусы, велодорожки. Снятый асфальт (гладкая поверхность под асфальтом, проезжаемая / проходимая) и поверхность дороги внутри ремонтных работ (гладкая) также выделяются этим цветом (даже если видна земля). Лежачие полицейские (искусственные неровности на проезжей части) также попадают в класс «Плоскость», т.к. по ним можно и нужно ехать.
- Дождь, снег, капли, газы, переотражения, технические шумы — это точки, висящие в воздухе, представляют собой различные взвеси и шумы. Находящиеся под землей непонятные точки также относятся к этому классу.
- Препятствия и газоны — это объекты, мешающие проезду автомобиля, но при этом не являющиеся транспортом, человеком или конусом: бордюры, заборчики, разделители полос, остановки общественного транспорта, водоналивные баки, бетонные блоки, снежные сугробы, кучи мусора, кучи земли, деревья, кусты, стены зданий, оборудование на бензоколонках, аварийные и дорожные знаки, шлагбаумы, столбы, фонари. [span style="font-weight:700"]Животные [/span] также относятся к этому классу.
Невидимые бордюры (не выступающие из земли), выделяем как «Плоскость» (не как «Препятствия»; см. картинку ниже с таким бордюром) .
Сюда же относятся газоны и открытый грунт, лежащий на газонах, а также перекопанный снятый асфальт и другие перекопанные поверхности , по котором сложно пройти человеку или проехать машине. Области с гладким (проезжаемым) снятым асфальтом и области дороги внутри ремонта относятся к классу «Плоскость».
1. Сначала красим "Дождь, снег, капли, газы, переотражения, технические шумы"
2. Потом красим "Препятствия"
3. Потом все виды поверхностей (проезжая часть, газоны, прочее)
Типичные ошибки:
- Бордюр "вылезает" на дорогу или тротуар. Это неверно. Бордюр нужно выделять аккуратно, сверху и снизу, не захватывая точки дороги или тротуара.
- Часть дороги или тротуара отмечается как препятствие (например, стена "вылезает" на дорогу).
- Не выделены переотражения вокруг дорожного знака. Часто вокруг знака есть "ореол" из лишних точек, которые не являются знаком (это можно увидеть по камерам). Такие точки относятся к классу "Дождь, снег, капли, газы, переотражения, технические шумы".
- Частицы в воздухе выделяются как препятствия. Важно отличать атмосферные явления и шумы от "настоящих" твердых предметов.
- Несуществующие бордюры на плоском соединении дороги / тротуара. Не нужно так делать: выделяем препятствием только выступающие из земли бордюры с боковыми стенками, которые видны в лидарном облаке (картинка про это ниже).
Тонкости оценки
- Точки, обозначающие препятствия, не должны заходить на дорогу
- Переходы между тротуаром и дорогой, если они нулевой высоты НЕ должны быть размечены как препятствия
- Иногда вокруг знаков и других отражающих поверхностей имеется не видимое на фотографии гало. Его нужно обозначать как частицы(шумы)
- Пыль, брызги над дорогой нужно размечать как шумы, а не как препятствия.
- Верхняя часть бордюра - это препятствие для робота-доставщика, если между бордюром и дорогой есть разрыв по высоте. Если не понятно - где верхняя часть бордюра кончается, то можно на глаз отмерить 5см.
Не выступающий бордюр — это «Плоскость», а не «Препятствие»:
Примеры разметки:
Как рассчитывается бонус
Вопросы про "а у вас есть задания ?
Не по теме
В тему ищется куратор
Желающие пишите сюда.В обязанности входит только наполнение блока "полезное" в этом посте. Работа оплачивается бартером (размещение вашей текстовой рекламной ссылки)
